《坤舆万国全图》

1583年利玛窦到达两广总督的驻节地肇庆，随后在肇庆建造了中国大陆上第一座耶稣教教堂。他们在教堂客厅的墙上，展示出一幅用西文标注的世界地图。中国当时只有表示15个省、加上一点沿海岛屿的舆地图，并以为这就是全部天下。这使得前往教堂参观的中国士人获知中国不仅不在世界中央，而且仅仅只是世界东部的一部分时，不禁大为吃惊，好在这件事当时没引起任何政治麻烦，而且大大开启了士人的眼界。

肇庆知府王泮请求利玛窦绘出一幅中文的世界地图。利玛窦使用投影技术，制出一幅比西文地图更大的新图，以便注上笔划多、形体大的中国字。他还把中国特意画在地球中央，并标上南北回归线、子午线和赤道。这幅地图经校订、改善和重印，进入王泮的官邸和总督衙门，这就是著名的《山海舆地全图》。王泮非常高兴接受这幅全新的地图，并出资复制多份，分赠他的友人和送往各省官府。

1599年利玛窦第二次到南京。南京长官吴中明要求利玛窦修订一下他在广东绘制的地图，并用公费雇请刻工镌石复制，还亲自作序称颂地图及作者。这一版世界地图从南京发行各地，乃至澳门和日本。各地又纷纷复制，其中一份地图传到贵州巡抚郭子章手中。郭把全幅地图改成一本书，对每个国家增加注释说明。

1601年利玛窦终于到达北京。与在工部任职的李之藻交上了朋友。李早年就雄心勃勃要绘制中国15行省的精确地图，现在他在利玛窦指导下，以尽可能大的比例尺重制世界地图。这幅图大到6平方英尺，图边绘制日月星辰装饰，还附有几个文人的序，这就是《坤舆万国全图》。制版的刻工刻了两种版，同时传布。还有人刊布了一种八大幅的新版图。北京同时传开三种世界地图。

坤 舆 万 国 全 图
题志者艾儒略 (Giulio Aleni, S.J.)，字思及。明万历三十八年(1610年）来华传教。艾儒略儒学造诣颇高，时称“西来孔子”。

有一幅呈到了万历皇帝面前，万历很喜欢，下令用12幅丝帛织成全图，装在6对大屏风里。此前还曾担心被误认为轻慢中华帝国辽阔版图的利玛窦一直不敢向皇帝直接献图，而现在，他居然被请进宫制作第一版地图的新版。

坤 舆 万 国 全 图 亚 洲 部 分
在这幅进呈万历皇帝御览的图中，中国版图上特地标注了“大明一统”字样